金融界2024年9月18日消息，天眼查知识产权信息显示，北京理工大学,北京航宇天穹科技有限公司申请一项名为“空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置“，公开号，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本公开提出一种空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置，空间圆位姿测量方法应用于空间圆位姿测量系统；空间圆位姿测量方法包括：获取第一相机采集的目标图像，目标图像包含待测空间圆的多个边缘孔成像；针对多个边缘孔成像中的任意一个边缘孔成像，将边缘孔成像的预设位置确定为边缘孔成像的特征点；确定第一定位孔投影点和第二定位孔投影点；基于第一定位孔投影点、第二定位孔投影点、短轴估计点以及多个特征点，进行椭圆拟合处理，得到椭圆曲线；基于椭圆曲线，确定待测空间圆位姿测量结果。本公开实施例能够在对接过程中实现大型回转体部件对接面位姿参数的高精度测量。

本文源自金融界